Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 170°C στον αέρα. Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε το γιαούρτι, τη ζάχαρη, τα αυγά και το ηλιέλαιο και ανακατεύουμε καλά με σύρμα ή μίξερ χειρός, μέχρι να ομογενοποιηθούν. Προσθέτουμε το ξύσμα πορτοκαλιού και τη βανίλια και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Σε ένα άλλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι, το σιμιγδάλι και το μπέικιν πάουντερ.
Προσθέτουμε σταδιακά τα στερεά υλικά στο μείγμα των υγρών και ανακατεύουμε απαλά, μέχρι να έχουμε ένα λείο και παχύρρευστο μείγμα. Βουτυρώνουμε ένα ταψί Νο 34, ρίχνουμε μέσα το μείγμα και ισιώνουμε την επιφάνεια. Ψήνουμε σε 170°C για περίπου 1 ώρα, μέχρι να ροδίσει καλά και να βγαίνει καθαρή η οδοντογλυφίδα από το κέντρο.

Μόλις το βγάλουμε από τον φούρνο, το χαράζουμε σε κομμάτια. Βάζουμε σε κατσαρολάκι τη ζάχαρη, το νερό και τον χυμό λεμονιού. Αφήνουμε να βράσουν για 5-7 λεπτά από τη στιγμή που αρχίζει ο βρασμός. Ρίχνουμε το καυτό σιρόπι πάνω στο κρύο γλυκό. Πασπαλίζουμε με ινδοκάρυδο και απολαμβάνουμε. Σας άρεσε αυτή η συνταγή; Πείτε μας την γνώμη σας στα σχόλια.